国内首个智能绞吸机器人深入水下取土 解决“束手无策”的盲区取土问题

8月19日，世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥的6号主塔墩施工现场，一台智能机器人正在进行水下取土。据悉，这是我国首次使用智能机器人进行大型沉井水下取土，解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现沉井可控、可测、可视下沉。

由在汉央企中铁大桥局施工建设的6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井，底面面积相当于13个篮球场大小。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件复杂，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，其中粉质黏土层总厚度达21米，以往的施工工艺效率低，取土时存在盲区。

“这次自主研发的智能化、信息化取土机器人，就解决了这个问题。”中铁大桥局项目负责人说，此次投入使用的有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备。

智能履带式绞吸机器人外形像个坦克，履带轮可以在高低不平的水底平稳前行。“坦克”的前端是一个液压绞吸头，它通过绞吸头旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统，目前已投入使用。另外一种是智能龙门式绞吸机器人是框架式结构，它的主框架撑在沉井内壁，绞吸头在水下泥面灵活取土，预计九月投入使用。

该负责人说：“两种机器人都是通过水下传感器的方式进行控制，水上操作平台通过传感器可以实时监测机器人取土情况，还可以通过计算机实现智能取土施工作业。”(记者 陶常宁)